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Maintenance de l’appareil
Maintenance
Cette section permet aux opérateurs de vérifier l’état de santé en temps réel de la station d’accueil (Docking Station), et leur permet d’exécuter des commandes de maintenance et des commandes de la station.
Docking Station
Docking station status
La carte d’état de santé de la station d’accueil indique l’état actuel de la station. La station peut se trouver dans les états suivants :
- Remote debugging : Lorsque la station d’accueil est en cours de maintenance à partir de la station de contrôle (c.-à-d. dans l’application FlytBase), l’état s’affiche comme remote debugging.
- Onsite debugging : Lorsqu’une activité d’association/débogage est effectuée sur place directement à partir de la station d’accueil, l’état s’affiche comme onsite debugging.
- Idle : Lorsque la station d’accueil n’est pas utilisée, l’état s’affiche comme Idle.
- Docking Station Storage : Le stockage de la station d’accueil fournit des informations sur les données disponibles et la capacité totale de stockage de la station.
Video feed
L’état de santé de la station d’accueil comprend le flux vidéo de la caméra de la station. Vous pouvez activer ou désactiver le flux vidéo disponible selon vos besoins.
Docking station position
La position de la station d’accueil dans l’état de santé indique l’état de santé GPS de la station.
- GPS Fix : Le GPS fix indique l’état de santé GPS actuel du système GPS de la station.
- L’état “Fixed” signifie que la position GPS est verrouillée et prête pour des missions.
- L’état “Open” signifie que la position GPS n’est pas verrouillée et n’est pas prête pour des missions. Le drone ne peut pas décoller avec cet état.
- GPS Satellites : Le nombre de satellites GPS représente le nombre de satellites sur lesquels la station d’accueil peut se verrouiller pour un positionnement précis. Si le nombre est faible, la station n’autorisera aucun vol.
- RTK Satellites : Le nombre de satellites RTK correspond au nombre de satellites disponibles pour le RTK (Real-Time Kinematics) afin d’obtenir un atterrissage précis sur la station d’accueil après une mission. Si ce nombre descend sous le seuil requis, la station n’autorisera pas l’atterrissage de précision. À la place, le drone se déplacera vers le site d’atterrissage de rechange configuré par l’utilisateur.
Environment
La carte Environment vous permet de surveiller les valeurs H.V.A.C (Internal) de la station d’accueil ainsi que les conditions Weather (External).
H.V.A.C signifie Heating, Ventilation, and Air Conditioning.
Les paramètres suivants peuvent être surveillés :
- H.V.A.C (Internal) :
- Temperature : La température de la station d’accueil peut être surveillée avec cette carte. La température est mesurée en degrés Celsius par défaut.
- Humidity : L’humidité de la station d’accueil peut être surveillée avec cette carte. L’humidité est mesurée en kilo Pascals par défaut.
- H.V.A.C state : L’état et les fonctionnalités des unités H.V.A.C sont décrits ci-dessous :
- Idle : L’unité H.V.A.C est au repos.
- Heating : L’unité H.V.A.C a démarré les éléments chauffants pour augmenter la température et la ramener à la température idéale.
- Cooling : L’unité H.V.A.C a démarré les éléments de refroidissement pour réduire la température et la ramener à la température idéale.
- Dehumidifying : L’unité H.V.A.C a démarré les déshumidificateurs pour réduire l’humidité de la station, lui permettant de maintenir des conditions standard pour une utilisation efficace.
- Weather (External) : La carte Weather fournit des informations sur les conditions météorologiques externes à l’emplacement de la station, à l’aide de la station météo intégrée.
- Temperature : La température externe peut être surveillée à l’aide de la station météo intégrée. La température est mesurée en degrés Celsius par défaut.
- Wind : La vitesse du vent à l’emplacement de la station peut être surveillée à l’aide de la station météo intégrée. La vitesse du vent est mesurée en mètres par seconde par défaut.
- Rain : Les précipitations à l’emplacement de la station peuvent être surveillées à l’aide de la station météo intégrée. Les précipitations sont mesurées en millimètres par défaut.
Network
La carte Network dans l’onglet Maintenance vous permet de surveiller les paramètres réseau de la station d’accueil. Elle affiche notamment :
- Type : Le type de réseau utilisé.
- Ethernet : Lorsque Ethernet est utilisé comme source réseau pour la station d’accueil, Ethernet s’affiche.
- Quality : La qualité de la connexion Internet de la station s’affiche. La qualité peut être Poor, Average ou Good selon le débit de transfert.
- Rate : Le taux de transfert de données vers et depuis la station via le réseau utilisé.
Power Source
La carte Power Source fournit des données liées à l’alimentation reçue par la station d’accueil.
- Voltage : La tension de la source d’alimentation s’affiche. La tension d’entrée recommandée pour la station est 100–240 V AC.
- Current : Le courant consommé s’affiche. Le courant d’entrée recommandé pour la station est de 6,25 à 15 A.
Backup Battery
Le panneau Backup Battery affiche des informations sur la batterie de secours.
- Switch : Si la batterie de secours est sous tension, le commutateur s’affiche comme closed; sinon, il s’affiche comme open.
- Backup Voltage : La tension d’alimentation de la batterie de secours s’affiche dans la colonne correspondante.
- Temperature : La température de la batterie de secours s’affiche dans la colonne Temperature du panneau.
Drone
Drone Health
L’onglet Maintenance de la fonctionnalité Devices vous permet de surveiller les paramètres de santé du drone en plus de ceux de la station d’accueil.
- Drone status : L’état actuel du drone peut être surveillé dans la section drone status. L’état affiché représente les données en temps réel.
- Standby : Indique que le drone est prêt pour le vol.
- Upgrading firmware : Indique que le micrologiciel du drone ou de la batterie est en cours de mise à jour.
- Automatic Take-off : Indique que la séquence de décollage automatique a été lancée.
- Wayline flight : Indique que le drone exécute une mission automatique.
- Automatic return : Indique que la procédure Return To Home (RTH) a été lancée et que le drone retourne à la station.
- Automatic landing : Indique que le drone atterrit sur la station après une mission ou pendant le RTH.
- Control Source : La carte Control Source indique la source de contrôle du drone. Deux options sont possibles :
- RC : Le drone peut être contrôlé à l’aide de la RC fournie.
- Docking Station : Le drone peut être contrôlé par la station, soit en planifiant des missions autonomes, soit en utilisant le clavier/des joysticks externes pour un contrôle manuel.
Drone Storage
Comme pour la station d’accueil, l’allocation totale de stockage et l’espace de stockage disponible du drone s’affichent dans la carte drone storage.
Drone Video Feed
Le panneau drone video feed vous permet d’afficher le flux vidéo en direct du drone pendant le vol ainsi que lorsqu’il est au repos dans la station.
Drone Position
La position du drone dans l’état de santé indique l’état de santé GPS.
- GPS Fix : Indique l’état de santé GPS actuel du drone.
- L’état “Fixed” signifie que la position GPS est verrouillée et prête pour des missions.
- L’état “Open” signifie que la position GPS n’est pas verrouillée pour des missions. Le drone ne peut pas décoller avec cet état.
- GPS Satellites : Le nombre de satellites GPS représente le nombre de satellites sur lesquels le drone peut se verrouiller pour un positionnement précis. Si le nombre est faible, la station n’autorisera aucun vol.
- RTK Satellites : Le nombre de satellites RTK correspond au nombre de satellites disponibles pour le RTK (Real-Time Kinematics) afin d’obtenir un atterrissage précis sur la station après une mission. Si ce nombre descend sous le seuil requis, la station n’autorisera pas l’atterrissage de précision.
Battery
L’état de la batterie peut être surveillé dans l’état de santé du drone.
- Remaining Battery : Le pourcentage de batterie restante s’affiche, ce qui permet au drone de déclencher automatiquement des actions de failsafe pertinentes selon le pourcentage de batterie configuré.
- Temperature : La température actuelle de la batterie est indiquée lorsque le drone est sous tension, en vol ou au sol.
- Voltage : La tension actuelle de la batterie s’affiche lorsque celle-ci est sous tension.
- Battery temperature regulator : Le régulateur de température de la batterie veille à réguler la température de la batterie.
- Maintenance status : L’état de maintenance indique si les batteries nécessitent une maintenance. Le drone effectuera la maintenance puisqu’il dispose d’un régulateur de température de batterie.
- Need Maintenance : S’affiche lorsque la batterie requiert une maintenance.
- No Need : S’affiche lorsque la batterie ne requiert pas de maintenance.
- Under Maintenance : S’affiche lorsque la batterie est en maintenance.
- Battery Status : L’état de la batterie indique l’état d’isolation ou de chauffage lors de l’utilisation du régulateur de température de la batterie. Il peut indiquer que la batterie est en mode insulating, heating, ou ni l’un ni l’autre.
- Maintenance status : L’état de maintenance indique si les batteries nécessitent une maintenance. Le drone effectuera la maintenance puisqu’il dispose d’un régulateur de température de batterie.
Device Controls
Docking Station
Les actions suivantes peuvent être effectuées à partir de la section Docking Station.
- Heater : Le chauffage du système H.V.A.C de la station peut être contrôlé à l’aide du bouton à bascule “ON/OFF”.
- Cooler : Le refroidisseur du système H.V.A.C de la station peut être contrôlé à l’aide du bouton à bascule “ON/OFF”.
- Dehumidifier : Le déshumidificateur du système H.V.A.C de la station peut être contrôlé à l’aide du bouton à bascule “ON/OFF”.
- Sound & Light Alarm : L’alarme sonore et lumineuse de la station peut être contrôlée à l’aide du bouton à bascule “ON/OFF”.
- Camera Light : L’éclairage de la caméra de la station peut être contrôlé à l’aide du bouton à bascule “ON/OFF”.
- Dock Silent Mode : L’activation de ce mode réduit le bruit de fonctionnement du dock, offrant un environnement plus silencieux pendant les opérations.
L'activation du Silent Mode peut légèrement affecter la performance de refroidissement du système de climatisation du Dock.
- Drone Stealth Mode : L’activation de ce mode réduit la visibilité du drone en atténuant ses lumières, ce qui assure des opérations discrètes.
- Docking and Drone Storage : Le stockage du Dock et du drone peut être formaté à l’aide du bouton “FORMAT” dans la section des contrôles.
Device Maintenance
L’opérateur doit activer Maintenance pour effectuer les actions ci-dessous. Une fois activé, l’état Docking Station Status passera à « Remote Debugging ».
Les actions suivantes peuvent être effectuées pour la maintenance de l’appareil :
- Docking Station Power : La station d’accueil peut être redémarrée à l’aide du bouton “RESTART” disponible dans la section des contrôles.
- Docking Station Enclosure : L’enceinte de la station peut être ouverte ou fermée à l’aide du bouton à bascule “OPEN/CLOSE”.
- Docking Station Charging Rods : Les tiges de charge de la station peuvent être ouvertes ou fermées à l’aide du bouton à bascule “OPEN/CLOSE”.
- Drone Power : L’alimentation du drone peut être activée ou désactivée à l’aide des boutons à bascule “ON/OFF” dans la section des contrôles.
- Drone Charging : La charge du drone peut être activée ou désactivée à l’aide des boutons à bascule “ON/OFF” dans la section des contrôles.
- Drone Battery Temp. Regulator : Les commandes de température de la batterie du drone peuvent être activées ou désactivées à l’aide des boutons à bascule “ON/OFF” dans la section des contrôles.
Veuillez désactiver le mode Maintenance avant d'effectuer des vols.
Ensuite, apprenez à utiliser efficacement le Health Management System dans la plateforme FlytBase.