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Collision Avoidance Sensing (CAS)

En savoir plus sur la façon de configurer Collision Avoidance Sensing pour votre drone dans le tableau de bord FlytBase.

Collision Avoidance Sensing permet à votre drone de détecter des obstacles en temps réel.
Pour configurer cette fonctionnalité pour votre drone, accédez à l’application DJI Pilot 2, où vous pouvez activer/désactiver la fonctionnalité « Obstacle Avoidance » et définir les distances de freinage et d’avertissement pour votre drone. Le drone respectera les paramètres de la RC et s’arrêtera automatiquement lorsqu’un obstacle est détecté à l’intérieur de sa distance de freinage.
Votre drone possède deux types de systèmes de détection : le système de vision et le système de détection infrarouge. Ces systèmes fonctionnent ensemble, permettant au drone de détecter des objets et de s’arrêter à une distance de freinage définie.

Plage de détection du système de vision (Source : DJI)

Plage de détection du système de capteurs infrarouges (Source : DJI)

Pour plus de détails sur le comportement de Obstacle Sensing, consultez le DJI User Manual, en particulier les pages 39 à 47.

Configurer Collision Avoidance Sensing pour votre drone

Configurer la détection d'évitement des collisions (CAS) pour votre drone

Assurez-vous que votre drone est sous tension (« ON »).
Accédez à l’application DJI Pilot 2 sur votre RC Plus et associez (bind) le drone. (Assurez-vous que RC Plus est sélectionnée comme « Controller B »)

Configurer la RC Plus comme « Contrôleur B »

Fenêtre de l'application DJI Pilot 2

Accédez à « Obstacle sensing settings » en cliquant sur le bouton de paramètres.

Navigating to "Obstacle Sensing Settings"

Assurez-vous que le bouton à bascule Obstacle Avoidance est réglé sur « Brake », ce qui indique que la fonctionnalité d’évitement d’obstacles est activée (« ON »).
Configurez « Braking Distance » et « Warning Distance » pour les capteurs d’évitement d’obstacles Horizontal, Vertical et Downward.

La distance d’avertissement (warning distance) doit être supérieure à la distance de freinage (braking distance).

Configurer les distances de freinage et d'avertissement

Accédez à l’onglet « Device Management ».
Sélectionnez l’appareil que vous souhaitez configurer.
Allez à « Device Settings ».
Sous cette section, vous pouvez voir les informations liées à Collision Avoidance Sensing (CAS) dans le tableau de bord FlytBase.

Informations CAS et bouton d'activation

Lors de l’utilisation des commandes manuelles (manual controls), vous pourrez voir l’affichage de navigation indiquant les obstacles à proximité autour du drone.

Navigation display showing nearby obstacles

Scénario	Description	Comportement
Le drone effectue une mission autonome.	Il détecte un obstacle sur son trajet.	Le drone s’arrête à la distance de freinage configurée et reste en vol stationnaire. Vous pouvez prendre le contrôle manuel pour contourner l’obstacle ou effectuer un RTH.
Le drone effectue un RTH.	Il détecte un obstacle sur son trajet.	Le drone s’arrête à la distance de freinage configurée et reste en vol stationnaire. Vous pouvez prendre le contrôle manuel pour éloigner l’appareil.
Le drone effectue une mission manuelle.	Il détecte un obstacle sur son trajet.	Vous pourrez voir les obstacles à proximité dans l’affichage de navigation. Le drone s’arrête à la distance de freinage configurée et reste en vol stationnaire. Vous pouvez ensuite effectuer un RTH.