Home > Modules pré-vol > Zones > No Fly Zones
No Fly Zones (NFZs)
Accéder à la section NFZ
- Accédez à la section « NFZ » pour afficher, gérer, créer ou importer des NFZs personnalisées pour votre organization.
- Cliquez ensuite avec le bouton gauche sur le bouton « + » pour ajouter une nouvelle Geofence. Deux méthodes sont possibles :
- Create
- Import
Créer une NFZ
- Pour créer une Polygon NFZ, sélectionnez « Polygon » et cliquez avec le bouton gauche sur la carte. Ajustez ensuite les sommets selon votre environnement d’espace aérien, puis cliquez sur « create ».
- Pour créer une Circular NFZ, cliquez sur « Circular », puis cliquez avec le bouton gauche sur la carte. Ajustez le rayon du cercle en faisant glisser les points de nœud ou en définissant directement le rayon.
Les NFZs sont universelles pour tous les appareils enregistrés dans une organization, contrairement aux Geofences, qui sont spécifiques à des appareils individuels.
Synchronisation des NFZ sur tous les appareils
- Vous pouvez facilement synchroniser une NFZ sur tous les appareils de l’organization. Voici les différentes méthodes possibles :
- Dans l’onglet « NFZ » du Navigation drawer, vous pouvez synchroniser la NFZ avec tous les appareils.
- Une fois la synchronisation lancée, vous recevrez une notification de confirmation.
Le drone créera un smart path pour éviter la NFZ uniquement dans les scénarios suivants :
- Go-to Location is executed : Si une NFZ est active et présente entre le drone et le point Go-to location, le drone évitera les NFZs et volera vers l’emplacement.
- RTDS is initiated : Si une NFZ est présente et active entre le drone et l’emplacement du Dock, le drone évitera les NFZs et volera vers la station d’accueil.
Comportement attendu du drone lorsque la NFZ est active
Scénario Description Comportement attendu
Mission Through NFZ Le trajet de la mission traverse une NFZ alors que la NFZ et la Geofence sont synchronisées (la NFZ est à l’intérieur de la Geofence). À l’approche de la NFZ, le drone lance Return-to-Docking-Station.
Active NFZ that covers the Dock location Une NFZ active couvre l’emplacement du Dock et une mission est lancée. Le boîtier s’ouvre, mais le drone ne peut pas décoller en raison de la restriction NFZ. Le boîtier se referme simplement et le Dock revient à l’état idle.
Assurez-vous que les limites de la NFZ sont toujours à au moins 20 m de l’emplacement du Dock et des zones de vol visées.