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6.3.4.5 Point d’arrêt de mission

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Mission Breakpoint

La fonctionnalité Mission Breakpoint est conçue pour vous permettre de reprendre une mission à partir du dernier point d’interruption. Voici un guide détaillé sur les cas d’utilisation et la façon de l’utiliser.

Mission Breakpoint

La fonctionnalité Mission Breakpoint vise à gérer les interruptions pendant les missions. Ces interruptions peuvent être dues à des enjeux techniques, opérationnels, environnementaux ou de sécurité.

Causes courantes d’interruption de mission

  1. Hardware Issues : Défaillances telles qu’une batterie faible, un GPS défectueux, des dommages aux rotors ou hélices, ou des pannes de capteurs.
  2. Communication Failures : Interruptions de signal entre le drone et sa station d’accueil.
  3. Manual Intervention : Prise de contrôle par l’opérateur en raison de risques perçus ou pour effectuer des manœuvres manuelles.
  4. Mission Planning Errors : Waypoints mal configurés, paramètres d’altitude incorrects ou limites de géorepérage (geofencing) inadéquates.
  5. Radio Frequency Interference (RFI) : Perturbations causées par des appareils ou systèmes électroniques à proximité.
  6. Return to Home (RTH) Activation : Déclenché par une batterie faible, une perte de signal ou des seuils de sécurité.
  7. Fail-Safe Mode : Arrêt automatique des missions en raison de l’activation des fail-safes de l’appareil ou des conditions météo.

Aperçu du Breakpoint

  • Un Breakpoint représente l’avancement exact auquel le drone interrompt sa mission en raison d’un événement volontaire ou involontaire.
  • La fonctionnalité Mission Breakpoint permet de reprendre une mission incomplète à partir du dernier point atteint plutôt que de recommencer au début. La reprise dépend du type de mission :
    • Path Mission : Reprend à partir du dernier waypoint atteint avant l’interruption.
    • Grid Mission : Reprend à partir du dernier angle net (sharp angle) couvert pendant le vol précédent.

Utiliser la fonctionnalité Breakpoint

  1. Execute a Mission : Lancez une mission planifiée à l’avance à partir du Drone Control Panel.

    Consultez la section FlytBase Flight Execution pour exécuter une mission planifiée à l’avance.

Exécuter une mission pré-planifiée

  1. Abort Mission : Cliquez sur le bouton RTH (Return to Home) dans le panneau de commande du drone pour interrompre la mission de façon sécuritaire et ramener le drone au dock.

Utiliser la commande RTH pour interrompre une mission en cours

  1. Access Saved Missions :

    • Accédez à l’onglet Mission dans le panneau de commande du drone. L’onglet Mission affichera un petit point bleu indiquant qu’il y a des missions incomplètes.
    • Les missions incomplètes sont identifiées par l’étiquette Incomplete et affichent des détails pertinents, comme le pourcentage restant et le temps d’achèvement estimé.

  2. Resume Mission :

    • Sélectionnez la mission incomplète souhaitée, puis cliquez sur « Resume ».
    • Confirmez les paramètres de la checklist de sécurité, puis cliquez sur « Launch ».

Reprendre des missions incomplètes depuis le tableau de bord des opérations

  1. Completion : Le drone reprendra à partir du Breakpoint désigné :

    • Pour les Path Missions : la mission reprend à partir du dernier waypoint atteint avant l’interruption.

Le drone reprend la mission par trajet incomplète

  • Pour les Grid Missions : la mission reprend à partir du dernier angle net (sharp angle) couvert pendant le vol précédent.

Le drone reprend la mission en grille incomplète

Info

Vous pouvez recommencer n’importe quelle mission incomplète en cliquant sur le bouton Reset à côté de celle-ci dans l’Missions Tab du Drone Control Panel.

Scénarios où Breakpoint peut être utilisé

  • Mission interrompue en raison d’enjeux techniques, opérationnels ou environnementaux.
  • Mission interrompue par une action manuelle RTH.
  • Intervention manuelle via le bouton STOP, suivie de la commande RTH.

Scénarios où Breakpoint ne peut pas être utilisé

  • Missions supprimées.
  • Missions dont les paramètres ont été modifiés.
  • Missions interrompues avant que le drone n’atteigne le premier waypoint.
  • Missions réinitialisées via le Operations Dashboard.

Reprendre des missions en vol (mid-air)

Si la mission est arrêtée en cours de vol pour un manual control ou une commande Go-To-Location (GTL), elle peut tout de même être reprise à partir du dernier waypoint.

Info

Si RTH est lancé, la reprise n’est possible qu’après le retour du drone au dock.

Vue Graphique

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