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Copier-coller des waypoints entre missions
FlytBase prend désormais en charge la fonction copier-coller de waypoints entre missions dans le Planificateur de mission 3D, permettant aux opérateurs de réutiliser des waypoints déjà créés — y compris les actions de caméra, les paramètres de gimbal et la logique d’inspection — dans différentes missions.
Cela permet de créer des missions plus rapidement, élimine les configurations répétitives et permet d’assembler des missions d’inspection à partir de blocs de construction de waypoints existants plutôt que de les recréer de zéro.
Le problème de la réutilisation des missions
La création de missions d’inspection nécessite une configuration minutieuse :
- Les waypoints doivent être positionnés avec précision.
- Les angles de gimbal et les niveaux de zoom doivent être ajustés.
- Les actions Oriented Shoot et AI Spot Check doivent être correctement alignées.
Pour l’enregistrement de missions en direct (Live Mission Recording), l’investissement est encore plus important — du temps de vol réel est consacré à cadrer les prises de vue et à capturer les waypoints un par un.
Auparavant, une fois une mission créée, ses waypoints étaient liés à cette mission. Lorsque la portée des inspections changeait, les opérateurs disposaient de peu d’options :
- Recréer la mission manuellement.
- Dupliquer une mission et supprimer les waypoints indésirables.
- Enregistrer une toute nouvelle session de Live Mission Recording.
Cette situation devenait particulièrement inefficace lorsque des actifs étaient enregistrés dans plusieurs missions. L’exécution de ces missions nécessitait des cycles de lancement-vol-retour répétés, gaspillant des batteries et du temps lors de trajets redondants.
Les waypoints peuvent maintenant être copiés d’une mission et collés dans une autre, transformant les missions existantes en bibliothèques de waypoints réutilisables.
Copier-coller des waypoints
Les waypoints peuvent maintenant être copiés d’une mission et collés dans une autre, transformant les missions existantes en bibliothèques de waypoints réutilisables.
Tout ce qui est associé à un waypoint peut être transféré :
- Position et altitude
- Angles de gimbal et zoom de caméra
- Actions de waypoint
- Configuration Oriented Shoot
- Images de référence AI Spot Check
Les waypoints sont copiés sans modifier la mission source, permettant aux missions d’enregistrement de rester intactes pendant que les missions d’exécution sont consolidées.
Deux modes de copie
Deux options de copie sont disponibles selon le cas d’utilisation :
Copier les waypoints et les actions Conserve la configuration complète des waypoints, incluant les actions, les paramètres de gimbal et les paramètres de caméra. Recommandé lors de la réutilisation de waypoints d’inspection ou de Live Mission Recording.
Copier les waypoints uniquement Transfère les positions des waypoints sans les actions. Utile lors de la réutilisation d’un trajet de vol à des fins opérationnelles différentes.
Copier des waypoints : étape par étape
1. Ouvrir la mission source
Ouvrez la mission contenant les waypoints que vous souhaitez réutiliser dans le Planificateur de mission 3D.
2. Activer le mode de sélection multiple
Activez la sélection multiple de waypoints depuis la barre d’outils ou appuyez sur Ctrl/Cmd + M.
3. Sélectionner les waypoints
- Ctrl/Cmd + Clic : sélectionner des waypoints individuels
- Maj + Clic : sélectionner une plage
- Ctrl/Cmd + A : tout sélectionner
- Échap : effacer la sélection
4. Copier
Cliquez sur un waypoint sélectionné et choisissez l’une des options suivantes :
- Copier les waypoints uniquement, ou
- Copier les waypoints et les actions
5. Accéder à la mission de destination
Ouvrez une mission existante ou créez-en une nouvelle dans un onglet distinct. Sélectionnez le waypoint après lequel les waypoints copiés doivent être insérés.
6. Importer
Cliquez sur Import Waypoints dans la barre d’outils et sélectionnez Copied Waypoints.
Les waypoints copiés sont insérés immédiatement après le waypoint sélectionné, en conservant leur ordre d’origine. Toutes les actions et configurations de caméra sont préservées si elles ont été incluses lors de la copie.
Info
Si les missions source et destination utilisent du matériel incompatible, des erreurs de validation seront signalées.
Pourquoi cela transforme la planification de mission
Consolidation des sessions de Live Mission Recording
Le Live Mission Recording est long à créer, mais rapide à exécuter. Lorsque les enregistrements sont répartis sur plusieurs missions, l’exécution devient inefficace en raison de cycles de lancement et de transit répétés.
La fonction copier-coller permet aux opérateurs de :
- Combiner les waypoints de plusieurs missions d’enregistrement.
- Exécuter toutes les inspections en un seul vol.
- Réduire les trajets redondants entre le dock et le site.
Les missions d’enregistrement restent intactes et réutilisables pour les futurs flux de travail.
Assemblage flexible de la couverture des actifs
Différents scénarios d’inspection nécessitent différentes combinaisons d’actifs :
- Inspections de routine
- Évaluations post-événement
- Suivis ciblés
Au lieu de reconstruire les missions, les opérateurs peuvent maintenant extraire les waypoints nécessaires dans une nouvelle mission. Les missions deviennent des bibliothèques d’actifs modulaires plutôt que des plans de vol fixes.
Améliorations de l’édition de missions
La fonction copier-coller est accompagnée de plusieurs améliorations d’édition de missions.
Réorganisation des waypoints par glisser-déposer
Les waypoints peuvent être réordonnés directement dans la liste des waypoints :
- Faites glisser les waypoints pour les repositionner.
- Utilisez Alt/Opt + Espace, puis les touches Flèche Haut/Bas pour la réorganisation au clavier.
Le trajet de vol est mis à jour instantanément sur la carte 3D.
Insérer des waypoints dans des séquences existantes
De nouveaux waypoints peuvent être ajoutés avant ou après n’importe quel waypoint existant, et pas seulement à la fin. Cela simplifie les modifications en cours de mission.
Sélection multiple et suppression en masse
Plusieurs waypoints peuvent être sélectionnés et supprimés en une seule action, rendant le nettoyage des missions plus rapide et plus précis.
Erreurs et suggestions de waypoints
Le Planificateur de mission 3D valide maintenant la configuration de la mission et affiche les problèmes dans un panneau Suggestions and Errors.
Exemples :
- Arrêt d’enregistrement sans action de démarrage correspondante.
- Configurations de waypoints invalides ou conflictuelles.
Les erreurs sont signalées lors de la planification, avant l’exécution de la mission.
Import KML
Les fichiers KML de type ligne peuvent maintenant être importés lors de la création de mission.
- Les sommets KML sont convertis en waypoints.
- Les waypoints importés peuvent être modifiés, réordonnés et enrichis avec des actions.
Utile pour les équipes qui maintiennent des routes ou des emplacements d’actifs dans des outils SIG ou Google Earth.
Info
Seuls les KML de type ligne sont pris en charge. Les KML polygonaux ne sont pas supportés. Il n’y a pas d’interpolation entre les sommets.
Commandes clavier
Un système complet de commandes clavier est disponible pour la gestion des waypoints.
Les commandes clavier sont désactivées par défaut et peuvent être activées depuis la barre d’outils inférieure. Une référence complète du plan de touches est accessible via le panneau d’information.
Domaines de contrôle pris en charge
Déplacement
- WASD pour le déplacement horizontal
- Z/C pour l’ajustement d’altitude
Navigation
- Tab : passer d’un waypoint à l’autre
- Touches fléchées : naviguer entre les waypoints et les actions
- Alt/Opt + Espace : mode de réorganisation
Actions de waypoint
- Raccourcis à une touche pour les actions courantes : capture de photo, enregistrement vidéo, survol stationnaire, yaw et zoom
Sélection multiple
- Ctrl/Cmd + M : activer/désactiver la sélection multiple
- Ctrl/Cmd + Clic, Maj + Clic : sélection
- Ctrl/Cmd + A : tout sélectionner
- Échap : effacer la sélection
Les commandes clavier réduisent considérablement le temps d’édition pour les missions complexes comportant de nombreux waypoints.
Compatibilité matérielle
Toutes les fonctionnalités de cette version sont prises en charge sur tous les appareils compatibles FlytBase.
Les capacités de mission linéaire du Planificateur de mission 3D fonctionnent avec tout matériel configuré dans votre déploiement FlytBase.