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Visualisation du terrain pour les missions
Un guide complet de la fonctionnalité Terrain Visualisation, qui fournit une estimation des caractéristiques du terrain le long de votre trajectoire de vol, afin de vous aider à naviguer en sécurité tout au long de la mission.
Sélectionner votre mission
- Allez à l’onglet Fleet dans le Navigation Drawer.
- Cliquez sur la carte (card) du drone que vous souhaitez contrôler.
- Dans la vue détaillée du drone, cliquez sur le bouton Missions dans le panneau de contrôle.
- Sélectionnez la path/grid mission souhaitée dans la liste et cliquez sur next.
Terrain Visualisation Before Mission Execution
Warning
Terrain Visualisation ne fonctionne pas pour les Scheduled missions. Les utilisateurs doivent vérifier la mission en l’exécutant une fois avant de la planifier (schedule).
1. Path Missions
Avant d’exécuter des Path missions, vous pouvez prévisualiser l’altitude de chaque waypoint via le terrain profile graph. Cela vous permet d’évaluer les variations d’altitude le long de la trajectoire de vol en utilisant la référence RLT sur l’axe Y, ainsi que le contour du terrain le long du trajet. Vous pouvez ainsi comparer précisément les changements d’élévation à des individual waypoints, afin de garantir une trajectoire sûre.
2. Grid Missions
Une prévisualisation claire de l’altitude pour tous les points de grille est visible via le terrain profile graph, ce qui permet de comparer les variations d’élévation le long de la trajectoire.
3. Breakpoint Missions (Resuming incomplete missions)
Pour une waypoint mission ou une grid mission avec un breakpoint, vous verrez le point de reprise sur la trajectoire, étiqueté B. Il sera également indiqué sur le Terrain Profile Graph, ce qui permet de visualiser la situation par rapport à l’élévation du terrain.
Warnings
Si les paramètres d’altitude planifiés pour la mission dépassent des limites ou entrent en conflit avec le terrain, FlytBase fournit un avertissement immédiat afin de respecter les protocoles de sécurité.
Warning
Les opérateurs verront un avertissement anticipé sous le Terrain Profile Graph si un point de la trajectoire de mission s’approche trop du sol (à moins de 20 mètres) lorsque la mission est sélectionnée. Dans ce cas, il est fortement recommandé de revoir les paramètres de mission.
Warning
Les opérateurs verront également un avertissement anticipé sur le Terrain Profile Graph si un point de la trajectoire dépasse la limite d’altitude maximale spécifiée pour le drone dans les device settings, lorsque la mission est sélectionnée. Dans ce cas, il est recommandé de revoir les paramètres de mission.
