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8.4.3.2 Commandes manuelles du drone

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Commandes manuelles du drone

Les commandes manuelles (Manual Controls) de FlytBase vous permettent de piloter des drones à distance en temps réel, assurant un contrôle direct et augmentant l’adaptabilité et la polyvalence de DJI Dock.

Cette fonctionnalité vous donne un contrôle direct sur les mouvements du drone et vous aide à naviguer dans des environnements complexes ou à effectuer des ajustements à la volée. Les commandes manuelles offrent la précision et la réactivité dont vous avez besoin lors d’opérations de drone à distance.

Types de commandes manuelles

Trois méthodes permettent aux opérateurs de prendre le contrôle manuel du drone via le Dashboard FlytBase :

  1. On-screen Joypad
  2. Keyboard and Mouse
  3. Xbox 360 Joystick (Wired) ou Thrustmaster (modèle T.16000M FCS)

Réglages essentiels pour les commandes manuelles

Il est crucial de régler les vitesses de Pitch, Roll et Throttle du drone avant d’activer les commandes manuelles. Pour obtenir des conseils sur l’ajustement de la sensibilité (vitesse de l’aéronef) pour des fonctions manuelles comme Pitch, Roll et Throttle, vous pouvez consulter le guide Advance Drone Controls.

Prendre l’accès de contrôle du drone

Avant de prendre les commandes manuelles, assurez-vous d’avoir l’accès pour contrôler le drone. Consultez la documentation suivante pour en savoir plus sur la façon de prendre le « Drone Access Control » auprès d’autres membres d’une organisation.

Drone Access Control

Comment activer les commandes manuelles?

  1. Pendant une mission, cliquez sur le bouton « Pause » situé dans le drone control panel.
  2. Pour obtenir le contrôle manuel du drone, cliquez sur le « Manual control button » situé dans le drone control panel.

Bouton Manual controls
  1. Une fenêtre contextuelle s’affiche et vous demande de confirmer si vous souhaitez prendre le contrôle manuel du drone. Une fois confirmé, le contrôle du drone est transféré à l’opérateur à distance pour les opérations manuelles.

Confirmation des commandes manuelles

Info

Le mode « On-screen Joypad » est le mode de contrôle par défaut lorsque les commandes manuelles sont activées. Pour passer au clavier (Keyboard) ou utiliser un joystick (Xbox 360 ou Thrustmaster), cliquez sur le bouton correspondant pour activer le mode souhaité.

On-screen Joypad Keyboard Joystick

Étapes pour utiliser « On-screen Joypad »

  • « On-screen Joypad » est le mode par défaut lorsque les commandes manuelles sont activées.
  • Pour piloter le drone avec l’on-screen joypad, cliquez simplement sur les boutons pertinents. Ceux-ci suivent la notation standard pour Yaw, Throttle, Pitch et Roll, comme pour toute radiocommande de drone réglée en mode 2.

On-screen joypad

Notations DJI

Commandes clavier par défaut

Commandes de drone par défaut au clavier

Commandes clavier personnalisées

Pour apprendre à adapter les réglages du clavier à vos préférences, vous pouvez consulter la documentation « Advanced Settings ».

Key Bindings

Étapes pour utiliser « Keyboard »

  • Cliquez sur le bouton clavier |20 situé sur le drone control panel.

Prendre le contrôle manuel à l’aide du clavier
  • Après avoir cliqué, l’option « Keyboard » s’illumine en bleu, indiquant que le clavier est maintenant actif pour l’entrée de contrôle manuel.

Commandes joystick par défaut

FlytBase prend actuellement en charge les joysticks suivants :

  1. Thrustmaster (modèle T.16000M FCS)
  2. Xbox 360 (Wired)

Commandes de drone par défaut pour Xbox 360 Joystick

Commandes de drone par défaut pour Thrustmaster

Consultez la documentation suivante pour en savoir plus sur les attributions de touches (key bindings) pour Thrustmaster et Xbox 360 Joystick :

Key Bindings

Étapes pour utiliser « Xbox 360 Joystick »

Warning

Un « Xbox 360 Joystick » filaire (wired) est pris en charge uniquement sur FlytBase.

  • Cliquez sur le bouton joystick |20 situé sur le drone control panel.

  • Sélectionnez « X-BOX » comme joystick.

Prendre le contrôle manuel à l’aide de Xbox 360 Joystick
  • Pour tester les commandes Xbox 360 dans le simulateur de joystick, consultez le lien suivant.

link

Info

Actuellement, seul le joystick Xbox 360 est pris en charge dans le Joystick Simulator.

Étapes pour utiliser « Thrustmaster »

  • Cliquez sur le bouton joystick |20 situé sur le drone control panel.

  • Sélectionnez « Thrustmaster » comme joystick.

Prendre le contrôle manuel à l’aide de Thrustmaster

Info

FlytBase n’offre actuellement pas la personnalisation des commandes de joystick.

Désactiver les commandes manuelles

  • Vous pouvez désactiver les commandes manuelles en utilisant le bouton flèche vers le bas sur l’on-screen joypad.

Désactivation des commandes manuelles

Tip

Si le drone exécute une manœuvre « Go To Location », vous avez la possibilité de prendre le contrôle manuel du drone à son arrivée à l’emplacement souhaité.

Vue Graphique

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