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Paramètres
Mots-clés (drone et station)
RTH Altitude, RTSL Altitude, GTSA Altitude, Dock Location, Safe Location, Automate Operations
Aperçu
Les paramètres Drone and Dock vous permettent de configurer divers paramètres nécessaires à des opérations sécuritaires. Dans les paramètres du drone, vous pouvez définir les altitudes auxquelles le drone retournera vers le Dock ou vers son Safe Location. Vous pouvez aussi définir le Safe location et le Dock location dans les paramètres du Dock.
Paramètres du drone
1. Return to Home (RTH)
Importance : À la fin de toutes les missions, il est recommandé de définir l’action finale sur Return to Home (RTH). Cela assure une terminaison sécuritaire des opérations de vol.
RTH Altitude : Définissez l’altitude à laquelle le drone exécutera RTH. Le drone montera/descendra vers cette altitude à partir de son altitude actuelle avant de se déplacer vers la Docking Station.
RTH Speed : Définissez la vitesse à laquelle le drone exécutera RTH. Une fois l’altitude RTH atteinte, il se dirigera vers la Docking Station à la vitesse définie ici.
RTH Altitude devrait être inférieure à Maximum Altitude défini dans Devices → Zones pour cet appareil.
2. Return to Safe Location (RTSL)
Importance : Si la Docking Station n’est pas appropriée pour l’atterrissage, le drone atterrira au Safe Location. Cela assure une récupération adéquate du drone même s’il n’a pas atterri sur la Docking Station.
RTSL Altitude : Définissez l’altitude à laquelle le drone exécutera RTSL. Le drone montera/descendra vers cette altitude à partir de son altitude actuelle avant de se déplacer vers le Safe Location.
RTSL Altitude devrait être inférieure à Maximum Altitude défini dans Devices → Zones pour cet appareil.
3. Go to Safe Altitude
Importance : Si une menace dans l’espace aérien est détectée, le drone peut être invité à arrêter toutes les opérations et à descendre à une altitude sécuritaire, puis à maintenir un stationnaire à sa position actuelle. Cela permet de répondre à des menaces immédiates tout en maintenant la sécurité des actifs.
Safe Altitude : Définissez l’altitude minimale à laquelle le drone peut stationner sans entrer en collision avec un objet/une structure dans la zone d’opération. Le drone descendra à cette altitude et restera en stationnaire à l’emplacement actuel lorsque GTSA est déclenché.
Speed : Définissez la vitesse à laquelle le drone descendra vers l’altitude sécuritaire.
Safe Altitude devrait être inférieure à Maximum Altitude défini dans Devices → Zones pour cet appareil. Elle devrait aussi être supérieure à la structure/l’objet le plus élevé de la zone d’opération.
Toutes les altitudes sont mesurées par rapport à l’emplacement de décollage, c.-à-d. la Docking Station. Ceci est aussi appelé la référence RLT pour mesurer l’altitude.
Paramètres du Dock
Location
Importance : Pour les opérations, il est nécessaire que le drone sache où se trouve la Docking Station et où il peut atterrir si l’atterrissage sur la Docking Station n’est pas possible. Ces emplacements peuvent être définis dans le tableau de bord FlytBase dans le cadre des paramètres du Dock.
Dock Location : Vous pouvez définir l’emplacement du Dock sur la carte. La zone doit être redéfinie chaque fois que le Dock est déplacé.
Safe Location : Vous pouvez aussi définir le Safe Location pour un Dock donné. Le drone y atterrira si le Dock n’est pas disponible pour l’atterrissage.
Automate Operations
Importance : Les Docks qui ont des routines avant et après le décollage/l’atterrissage requièrent une intervention manuelle pour les compléter. La commande Automate Operations rend ces routines autonomes.
Automate Operations toggle : Activez ou désactivez Automated Operations pour un Dock.
Landing Safety
Seuls certains Docks prennent en charge cette fonctionnalité.
Importance : Il arrive que le drone atterrisse incorrectement sur le Dock. Le démarrage d’une routine après l’atterrissage dans de tels cas peut endommager le drone et le Dock. Ainsi, certains Docks offrent une fonctionnalité permettant de vérifier le bon atterrissage du drone avant de lancer la routine après l’atterrissage.
Landing verification toggle : Activez ou désactivez landing verification. Lorsqu’elle est activée, le Dock restera ouvert si un atterrissage incorrect est détecté.