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Paramètres
Mots-clés pour Precision Landing
Vision Precision Landing, RTK Precision Landing, Trigger Height, Landing Threshold, Guided Final Approach, Precision Landing settings
Aperçu
Le module FlytBase Precision Landing permet aux drones d’atterrir avec précision sur des landing tags situés sur des docking stations ou des landing pads, avec une précision au centimètre. Ceci est essentiel pour éviter les collisions et les dommages lors de l’atterrissage dans la docking station.
Pour Precision Landing, le drone doit se trouver au-dessus du landing tag afin d’activer le guidage visuel ou basé sur RTK, assurant un atterrissage sécuritaire et précis avec une intervention manuelle minimale.
Paramètres Precision Landing
Pour configurer Precision Landing en mode Vision ou RTK, les paramètres suivants doivent être définis :
Trigger Height : Hauteur au-dessus de la docking station à laquelle le drone initie la procédure Precision Landing. Elle peut être réglée à 5, 10 ou 15 mètres, selon la taille du landing tag et la résolution de la caméra.
Landing Threshold : Altitude à laquelle le drone se positionne au-dessus de la zone d’atterrissage avant d’exécuter la commande DJI Land. Le drone n’effectue aucune manœuvre de récupération après avoir atteint ce seuil.
Guided Final Approach : Paramètre qui détermine si le drone sera guidé jusqu’au sol ou seulement jusqu’à la hauteur Landing Threshold avant d’exécuter la commande DJI Land. L’activation de ce paramètre assure un guidage continu jusqu’au sol pour un atterrissage plus précis; la désactivation arrête le guidage à la hauteur Landing Threshold.
Paramètres Precision Landing
Pour configurer les paramètres Precision Landing, suivez ces étapes :
Accédez à Devices → Select your device → Settings, puis sélectionnez Precision Landing.
Choisissez le mode Vision ou RTK Precision Landing.
Réglez Trigger Height à 5, 10 ou 15 mètres pour le mode sélectionné.
Réglez l’altitude Landing Threshold pour le mode sélectionné.
Activez ou désactivez l’option Guided Final Approach pour le mode sélectionné.
Les paramètres Precision Landing ne peuvent être configurés que lorsque le drone est sous tension.
Après avoir terminé la configuration Precision Landing, consultez le guide sur l’étalonnage du module Precision Landing afin d’obtenir des atterrissages autonomes répétables et fiables.